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本文对小型电镀生产线模型设计了一个经济、合理的控制方案。采用一个前后行走行车和一个电动葫芦带动吊钩（吊篮）的动作。控制器采用较为经济且控制灵活的小型PLC-0MRON CPMIA，行车电机采用混合式57步进电机，行车行走的定位通过OMRONTL-Q5MC1接近开关，将行车的位置输入到PLC，根据控制程序驱动两个电机带动吊钩工作。实践证明，其系统运行的稳定性、可靠性和精度都令人满意。该模型在我校学生生产实习、毕业设计中使用，取得了良好的教学效果。