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为提高玻璃钢夹砂管道的生产效率，降低生产及管理成本，研制了基于Internet的夹砂管道CAD／CAM系统。系统网络采用客户／服务器模式实现数据交互。CAD软件包括管道的工艺、结构和线型设计功能。基于工控机和多任务运动控制器的缠绕机CAM系统采用电子齿轮方式实现缠绕机同步运动控制。介绍了缠绕控制程序各任务的功能和缠绕机上位机程序开发。该系统的应用实现了管道从原材料选择到最终控制缠绕生产的一体化集成。