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留置权是指债权人对已经占有的债务人的动产，在债权不能得到如期清偿前，留置该动产作为担保和实现债权的权利，享有留置权的债权人为留置权人，留置权所担保的债权，是留置债权，被留置的动产是留置物。留置是我国担保法规定的五种担保情形之一，根据《中华人民共和国担保法》第八十二条、第八十四条规定，留置是指债权人因保管合同、运输合同。加工承揽合同依法占有债务人的动产，债务人不按照合同的约定期限履行债务的，债权人有权依照法律的规定留置该财产，以留置该财产折价或者拍卖、变卖该留置物，从所得价款中优先得到清偿。