【摘 要】
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针对参数缓慢变化的时滞对象，按照模型参考辨识的设计思想，将时滞对象看作一个被辨识过程，用广义误差e经过自适应辨识器在线调整Smith预估器，使得Smith预估器的动态与时滞对象的
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针对参数缓慢变化的时滞对象，按照模型参考辨识的设计思想，将时滞对象看作一个被辨识过程，用广义误差e经过自适应辨识器在线调整Smith预估器，使得Smith预估器的动态与时滞对象的动态尽可能一致。首先辨识得出时滞对象在某一时刻的数学模型，然后将其线性化，利用李亚普诺夫稳定性理论设计出了相对应的Smith自适应辨识器，应用于合成氨生产控制中。设计出时滞对象的参数可在较大范围内变化的Smith自适应辨识器，并进行了仿真。结果表明对于任何参数缓慢变化的时滞对象，均可用Smith自适应辨识控制算法加以控制，这是对时
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