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提出了一种基于综合算法的自适应鲁棒控制器。其主要特点是：将广义最小方差控制和极点配置结合起来，籍以提高控制器的鲁棒性。数字仿真证实提高控制器的鲁棒性。数字仿真证实了所提控制方案在控制效果上明显优于通常的自适应控制器。
基于综合算法的自适应鲁棒控制
【摘 要】
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提出了一种基于综合算法的自适应鲁棒控制器。其主要特点是：将广义最小方差控制和极点配置结合起来，籍以提高控制器的鲁棒性。数字仿真证实提高控制器的鲁棒性。数字仿真证实了
【机 构】
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重庆大学电子工程信息学院,重庆大学电子工程信息学院重庆,630044,重庆,630044
【出 处】
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重庆大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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1993年5期
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