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针对智能桁架结构,提出了在考虑多点位移约束的情况下,使结构工作应力处于最佳状态的规划法最优控制模型.当结构位移约束起主要作用时,模型可在保证位移约束的前提下,同时尽可能提高结构的承载能力;当结构位移并不重要时,仍可用该模型来提高结构的承载能力.对于复杂结构,为了提高控制效果, 可以调整为了满足位移条件而需要的作动器数目及布置方案.文中给出了数值算例,说明该方法的调控能力.