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在51单片机控制系统中,对延时时间的准确性具有很高的要求,虽然51单片机提供了精度较高的定时器/计数器,但每次延时都使用定时器/计数器也是不现实的,利用软件延时程序来完成一些需要延时是必须的。文中对常用的汇编和C51软件延时程序的设计方法进行了归纳总结,其中经典的设计方法可以广泛应用于51单片机的控制系统之中。