几种可观性分析方法及在惯导中的应用

来源 :北京航空航天大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhjkkcd
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
建立了惯导系统(INS)的误差模型,研究Kузовков方法、奇异值判断法和状态解耦方法等3种可观性分析方法,并将这些方法用于惯导初始对准的可观性分析中。通过分析,用Кузовков方法和奇异值判断法相结合,可更有效地确定不可观状态。用状态解耦的方法,可以将状态分解到相应的子空间中,之后可以选择不可观的状态。
其他文献
提出了测定断裂力学中应力强度因子的守恒积分-光测弹性力学方法,推导了守恒积分中位移梯度的应力分量表达式,从而可由应力光图所提供的信息计算守恒积分,并确定应力强度因子。本
追溯码成为放心产品标志在2012年总社与中科院签署战略合作协议的框架下,中农立华与中科院启动了农资产品的质量追溯体系。2013年下半年又启动了蔬菜食品安全追溯体系。
安徽省蚌埠市怀远县马城镇陈平农资部经理陈平在经营农资伊始就选择了天脊。他和天脊的缘分始于偶然,"那天本来是出门买日用品的,结果看见街上搭了台子,好多人在围着,于是我也
由Timoshenko理论推导出对称三阶梯超声频弯曲振动刀杆的振幅分布解和谐振频率方程,并通过编制的计算机程序绘制了表示阶梯刀杆尺寸对谐振频率和节点间距影响的三维曲面。
在充分考虑滑移带出现与成形件贴模度的基础上,通过分析拉形速度,毛料几何尺寸,模具几何参数,润滑方式对成形质量的影响,确定了合理的飞机镜面蒙皮拉形条件,结果表明,改善板料变形的
1月27目,第一届脲甲醛高端复合肥料营销高峰论坛暨青岛中天科技2012年客户答谢年会在青岛平度举行。本届论坛汇聚了政府、科研、生产和应用四方面人士,就脲甲醛肥料在中国的应
本报讯1月27日,以“创新中国,影响世界”为主题的“2012影响力中国盛典”在北京开幕。本届盛典是由2012影响力中国盛典组委会联合中国商业企业管理协会等联袂打造的年度论坛活
本报讯目前,东北地区春播全面展开。据农业部农情调度统计,截至4月底,东北地区已播农作物1000多万亩,占意向面积的2.1%,同比慢8.8个百分点。
提及“美丰比利夫”,农民朋友毫不吝啬地把“良心肥、放心肥”金口碑奖给予了四川美丰。四川美丰在短短两三年内,闯出了自己的复肥路。成为中国复合肥界的一匹黑马,行业内备受关
本周钾肥市场成交依然不理想,国内钾肥持续低价。贸易商低价甩货,边贸最近过货量有增无减,压价幅度较大,有持续下调趋势。口岸价格持续下跌,俄红口岸价为2350元/吨,62%晶体口岸价为24