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由Netwon Raphson迭代方法 ,提出了一种新的由光影明暗度恢复物体表面形状的快速算法 此算法的思路为先将表面梯度 (p ,q)离散近似 ,然后再对深度Z(x ,y)基础上的反射函数实施线性化 ,从而大大降低了传统算法的复杂性 ,提高了速度 ,同时又保持了所恢复的物体表面形状的准确性 实验证明此算法是有效的 .