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借鉴滑模控制设计中的等价控制设计思想，同时引入不连续投影算子对标准扩张状态观测器（ESO）加以修正，提出了采用等价补偿ESO进行定子电阻扰动估计的方法，缩小了观测器中汇总不确定性的范围。据此设计了闭环磁链观测器，将定子电流检测信号中由定子电阻变化引起的扰动分离出来，采用等价补偿ESO进行估计并补偿到磁链观测值中，从而消除定子电阻估计误差的影响。还分析了该观测器对定子电阻估计误差的敏感性，结果表明这种观测器在全速度范围内对定子电阻具有较好的鲁棒性。