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在殖民地时期，北美人民面临着险恶异常的内外环境，急需建立一支军队来保卫自己的安全，然而由于当时的殖民地非常贫穷，无力维持一支职业军队，同时由于殖民地人民对克伦威尔的军事独裁统治记忆犹新，产生了对常备军的厌恶之情，加之英国的殖民政策等等，因此各殖民地当局均确立了全民服役的民兵制。北美的民兵制起源于英国，但这种制度传至北美后，却形成了许多自己的特点。