【摘 要】
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简述了MATLAB／SimMechanics软件的基本功能。根据牛头刨床机构运动简图搭建了考虑摩擦时的动力学仿真模型，采用Pr0，E软件建立了该机构的三维实体模型，检测了构件的质量、转动惯量
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简述了MATLAB／SimMechanics软件的基本功能。根据牛头刨床机构运动简图搭建了考虑摩擦时的动力学仿真模型，采用Pr0，E软件建立了该机构的三维实体模型，检测了构件的质量、转动惯量和重心，给仿真模型提供了仿真参数，经过仿真获得了各个运动副中的支反力和平衡力矩仿真曲线。该方法不用繁琐的数学模型推导，可视化好，简单易学。
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