论文部分内容阅读
提出了一种新的多机器人系统学习结构,这种学习结构能够降低环境状态空间和机器人的动作空间,加快学习速度.该方法的有效性在机器人足球比赛中得到了验证.
基于模块化Q学习的足球机器人合作
【摘 要】
：
提出了一种新的多机器人系统学习结构,这种学习结构能够降低环境状态空间和机器人的动作空间,加快学习速度.该方法的有效性在机器人足球比赛中得到了验证.
【机 构】
：
哈尔滨工业大学
【出 处】
：
微型机与应用
【发表日期】
：
2005年10期
其他文献
一家起步于电脑周边设备的OEM厂商，在成长为该领域的主要供货商之后，它没有停下脚步，与此同时，它还在向ODM（原始设计制造商）扩展，这家厂商就是光宝科技，隶属于中国台湾光宝集团。
<正>前不久,全国时代楷模、黄海开山岛守岛英雄王继才在执勤期间突发疾病,经抢救无效去世,生命定格在了58岁。32年来,王继才和他的妻子王仕花,用无怨无悔的坚守和付出,抱定"
糖尿病足溃疡(Diabetic foot ulcer)是一种多因下肢远端周围神经病变、血管病变、代谢紊乱、感染等因素导致局部浅表皮肤及深层组织发生溃疡,坏死的慢性难愈性创面。若早期不
近日，普印力推出P7000行矩阵打印平台，用以取代一直畅销的上一代P5000系列产品，P7000平台价格仅为激光或连续矩阵打印机的十分之一，并且大幅增强了高容量打印的连续操作时间。
有人赞美花的美丽、枝的妖娆、干的挺拔，可谁又会想到默默无闻的绿叶呢？如果把医院比做生命之树，护士就是那枝头最小的一片绿叶。怀着对护理工作深深的敬意，我要大声赞美护士。
随着新课程教育教学改革的不断推进以及素质教育的广泛普及,高中物理课堂教学迎来转型挑战,其中,物理核心素养成为主要问题。教育部在全面深化课程改革阶段就已提出要注重学
按照“山东省手足口病等传染病和职业病防控工作电视电话会议”的要求，3月31日，市下生监督所对市驻地部分酒店的餐具消毒情况进行了专项检查，同时向各被检单位发放了“手足口病
针对多移动代理技术中主从代理协作这一新型概念，提出了一种基于EIGamal密码体制的多重数字签名方案。并通过具体的商务案例分析其安全性和有效性，得出若干重要结论。
随着人们节约用水意识的提高,对于小型自动浇灌设备的需求也在日益增加。文中设计了基于LabVIEW和单片机系统的小型自动浇灌系统,可进行上位机操作,具有结构简单,研制成本低,