全向行走超前支架控制系统研究与应用

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针对全向行走超前支架结构特点和行走特性,设计了全向行走超前支架电液控制系统,介绍了其控制原理、存在问题和解决方法.实践表明,全向行走式超前支架电液控制系统结构简单,能够满足该型支架支护和行走需要.
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