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所论述的横机是一种由CPU控制的自动化程度很高的纬编针织机，主要用于针织服装的编织制造。基于横机系统结构和原理的分析，本文提出了一种横机控制系统硬件解决方案。该方案主要由主控制器、协处理器、驱动电路等三部分组成。以ARM做为主控制器，负责编织工艺和人机接口设计；以FPGA作为协处理器，执行ARM的命令，控制后续电路动作；驱动电路主要面向横机机械，并向前端电路提供硬件接口。与传统电脑横机相比，基于此设计的横机控制系统成本低，可移植性强，并且易于组网控制。