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介绍了利用 863项目“机载激光影像制图系统”获得的激光测距数据 ,飞机 GPS位置数据和姿态数据进行 3维直接对地定位的一系列技术 ,及其在计算机视觉方面的应用 [1]。致力于解决如下 3个方面的问题 :1 .如何解算激光测距点末端的 3维坐标 ;2 .如何解算已识别目标 (高程已知 )中每一点的 3维坐标 ;3 .影像存在扭曲 ,如何将现实空间中的直线映射成影像空间中的曲线。本文方法适用于线扫描方式与圆扫描方式。