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提出一种基于预测的无线传感网目标跟踪方法，采用改进的基于地理位置的自适应拓扑控制（Geographicaladaptivefidelity，GAF）算法建立网络拓扑，仅唤醒网络边缘节点以节约能量，通过迭代三边定位法获取精确的位置信息，并根据目标的速度、方向等信息进行目标预测与差错恢复。仿真结果表明，该方法具备较高的目标跟踪精度。