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探讨了一类带有头胞型不确定性非线性时滞系统的鲁棒镇定问题,利用参数相关的Lyapunov泛函,设计了状态反馈控制律使闭环系统鲁棒稳定。以线性矩阵不等式形式给出主要结果,所期望的状态反馈控制律可通过求解给定的线性矩阵不等式得到。所得结论是时滞相关的,保守性相对较小。
具头胞型不确定性时滞系统的鲁棒控制
【摘 要】
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探讨了一类带有头胞型不确定性非线性时滞系统的鲁棒镇定问题,利用参数相关的Lyapunov泛函,设计了状态反馈控制律使闭环系统鲁棒稳定。以线性矩阵不等式形式给出主要结果,所
【机 构】
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南京师范大学电气与自动化工程学院,南京理工大学自动化学院
【出 处】
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江南大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2009年3期
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