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针对仿人智能多模态控制切换过程中可能导致的失误，探讨了仿人智能控制中误差异常处理的自适应策略。基于人一机学习过程，指出了控制中可能导致的失误及其产生的缘由，分析了自适应功能的局限性，讨论了误差异常处理自适应性的机理，提出了改进的修正控制算法。仿真响应验证了该控制策略的有效性。结果表明：修正后的误差异常处理自适应控制算法在多模态控制切换过程中可覆盖更大范围的应用。