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介绍了一种基于CAN总线的分布式工业机器人控制器的研究开发情况,实现了总线与各模块的接口设计,并制定出相应的机器人控制器内部通信协议.这种机器人控制器布线简单,系统可灵活扩展,有效提高了工业机器人的性能.
基于CAN的工业机器人内部通信总线设计
【摘 要】
：
介绍了一种基于CAN总线的分布式工业机器人控制器的研究开发情况,实现了总线与各模块的接口设计,并制定出相应的机器人控制器内部通信协议.这种机器人控制器布线简单,系统可
【机 构】
：
中国科学院研究生院,中国科学院沈阳自动化所
【出 处】
：
计算机工程
【发表日期】
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2005年11期
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