【摘 要】
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研究一类用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型描述的离散奇异系统基于等价空间的故障检测问题,引入反映故障先验信息的参考故障模型,提出一个基于Frobenius范数的残差产生器设计性
【机 构】
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山东大学控制科学与工程学院,山东经济学院统计与数学学院,北京航空航天大学惯性技术与导航仪器系,
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研究一类用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型描述的离散奇异系统基于等价空间的故障检测问题,引入反映故障先验信息的参考故障模型,提出一个基于Frobenius范数的残差产生器设计性能指标,将故障检测问题归结为求解一个最小化问题,并给出等价矩阵的线性矩阵不等式求法.该算法能保证残差在实现故障检测的同时对干扰具有最大的鲁棒性.最后,算例仿真验证了所提出方法的有效性.
A kind of fault detection based on equivalent space in singular systems described by Takagi-Sugeno (TS) fuzzy model is studied. A fault model based on Frobenius norm is introduced by introducing a reference fault model which reflects the prior information of fault. Which can solve the problem of minimization and solve the linear matrix inequalities of equivalent matrices. The algorithm can ensure that the residuals have the maximum robustness to the disturbance while implementing fault detection. Finally, The simulation results show the effectiveness of the proposed method.
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