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综合管廊智能巡检机器人的设计
综合管廊智能巡检机器人的设计
来源 :制造业自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cloudyliu
【摘 要】
:
针对城市地下综合管廊的巡检、监控问题,设计了一种实用的、可以代替人工进入管廊中进行巡检、数据采集和灾害报警的机器人装置,详细论述了巡检机器人的组成和功能,利用该巡
【作 者】
:
裴文良
周明静
李军伟
【机 构】
:
中信重工开诚智能装备有限公司
【出 处】
:
制造业自动化
【发表日期】
:
2017年01期
【关键词】
:
综合管廊
机器人
巡检
控制系统
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针对城市地下综合管廊的巡检、监控问题,设计了一种实用的、可以代替人工进入管廊中进行巡检、数据采集和灾害报警的机器人装置,详细论述了巡检机器人的组成和功能,利用该巡检机器人系统可以实现对综合管廊的自动巡检,实现综合管廊的现场灾害处置,为城市工程管线的可靠运行提供全面的技术保障。
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