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目前的嵌入式实时操作系统存在着内核结构较为复杂、臃肿、稳定性不高、对硬实时应用支持不足等问题。针对这些问题，结合现有的操作系统内核理论及嵌入式实时系统的特殊需求，通过组件化的设计，将内核划分为核心态基本模块及用户态扩展模块，提供多种进程间通讯（IPC）方式，并引入独特的硬实时抢占式调度机制，设计出一种精炼、稳定的硬实时微内核。通过这种设计思路成功开发出了昊鹏（Hopen）操作系统新版内核，应用于最新的3G手机产品上，取得了非常好的效果。