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导航控制系统作为集矿车遥测遥控系统的一个子系统，采用检测弱地磁磁场的磁通门罗盘对航向角进行监测，用数据块控制数据流并进行数据处理。该系统工作稳定可靠、抗干扰能力强、精度高，能较好地实现集矿车行走的导航。
海底采矿集矿车的导航控制
【摘 要】
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导航控制系统作为集矿车遥测遥控系统的一个子系统，采用检测弱地磁磁场的磁通门罗盘对航向角进行监测，用数据块控制数据流并进行数据处理。该系统工作稳定可靠、抗干扰能力强、
【机 构】
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长沙矿山研究院
【出 处】
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矿业研究与开发
【发表日期】
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1998年3期
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