基于超声波测距的激光角度初始化系统研究

来源 :湖南农业大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaohongm
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为实现双激光源定位系统中激光发射角的自动测量,建立了基于超声波测距的激光角度初始化系统。系统采用主站和从站的工作方式,利用三角定位原理,通过激光牵引超声波测量基线和双边距离,根据角度解算程序,完成系统初始化角度的自动测量。同时,通过加入延时补偿、温度补偿及高度补偿等相关算法,使得在20m的测量范围内,超声波测距的误差不超过2cm,激光角度初始化误差小于0.05°。
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