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分析了原边LCL、副边串联补偿型感应电能传输系统的工作特性,推导了系统传输功率和传输效率与传输距离之间的定量关系;补偿电路的加入使得ICPT系统成为一个高阶系统,极易导致系统谐振频率不唯一;因此,采用回路阻抗角法分析了系统的频率分叉特性,并给出了近似消除系统频率分叉的参数匹配条件;最后,设计系统相关参数并进行实验验证。