论文部分内容阅读
为提高足球机器人在比赛中的射门次数，以及射门效率，在分析了人类足球中盘带过人等技术的基础上，引入余弦曲线作为机器人射门路线。仿真结果表明，该算法在球静态和动态两种情况下均能提高机器人在足球比赛中的射门次数，增大了进球的次数。
机器人足球余弦射门算法
【摘 要】
：
为提高足球机器人在比赛中的射门次数，以及射门效率，在分析了人类足球中盘带过人等技术的基础上，引入余弦曲线作为机器人射门路线。仿真结果表明，该算法在球静态和动态两种情况下
【机 构】
：
江西理工大学
【出 处】
：
电脑开发与应用
【发表日期】
：
2007年4期
其他文献
2003年上海图书交易会于8月10日拉开序幕,参展的中央单位出版社及地方出版社共计360多家。各社推出的近期新书约为1500多种。交易会8月13日结束,为期4天。中国美术出版总社的
期刊
随着手机的日益普及、Java功能在移动设备上的实现，Java应用程序产生的手机增值服务逐渐体现出其影响力，对丰富人们的生活内容、提供快捷的资讯起着不可忽视的作用。本论文着眼
质量改善是刚性约束．总量减排是落实手段．专家建议．“十三五”总量控制应增加一些弹性。清华大学长江学者特聘教授、环境学院院长贺克斌表示．质量改善和总量控制是协同关系．而不是
电子交易一般是指基于互联网技术的商务，即电子交易一互联网＋商务。而对于传统企业而言，电子交易最重要的应用模式是两个：企业与企业（BToB）和企业与消费者（BToC）。企业与企业（BToB）应用
传统利用小波变换进行数据压缩的方法是基于小波变换的多分辨率滤波技术。结合小波变换的多分辨率特性,提出利用二阶样条小波变换模极大值压缩数据的方法。并在此基础上采用
有专家日前表示,我国污水处理产业已经进入成熟期,具备了向其他发展中国家进行技术输出的条件。全球有80%的污水未经过处理就直接排放,发展中国家这一问题尤为严重。联合国环
一套１０卷本、由著名美术理论家、“美术学”的倡导者之一邓福星先生主编的《美术学文库》丛书，历时十载，已由黑龙江美术出版社出版。 美术学是一个现代形态的人文学科，是艺术美学
新常态下，环保产业进入一个难得的机遇期。经过三十多年的高速发展，我国的经济有了更高层次的发展需求。伴随而来的是潜在增长率会进一步下降，资源环境压力会进一步加大，发展速度
给出了一种桥梁管理的设计方案软件设计体系.按照数据库设计的方法,首先根据管理体制对桥梁伸缩系统的功能需求作了较详细地描述,接着主要针对桥梁的基本档案管理,调查数据的