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针对现行移动卫星地面站采用基于激光陀螺跟踪卫星方案的价格昂贵、使用不便等不足，提出了基于梯度法跟踪卫星的方案。同时提出基于梯度法和数字波束形成GRAD—DBF（grads—digital beam forming）技术的跟踪方案。系统无需激光陀螺、机电转台-伺服系统，能跟踪多颗非静止卫星。最后对GRAD—DBF跟踪方案和算法用Mathcad软件作了计算机仿真，给出了仿真程序和仿真结果。