目的:评价术中超声在机器人辅助腹腔镜下完全内生性肾肿瘤剜除术中的作用并介绍术中超声探头的使用方法。方法:将2014年10月~2016年3月我院32例完全内生性肾肿瘤且PADUA评分≥10分并行机器人辅助腹腔镜下肾肿瘤剜除术的患者(年龄35~74岁,中位年龄55岁)纳入此次回顾性研究。其中19例患者术中使用了超声(术中超声组),13例患者术中未使用超声(非术中超声组)。分别对两组手术结果、病理结果数据进行收集和统计学分析。结果:术中超声组的术中出血量和热缺血时间显著低于非术中超声组(P<0.05),而两组手术时间和住院天数比较差异无统计学意义(P>0.05)。围手术期术中超声组共出现3例并发症,非术中超声组出现4例并发症,差异无统计学意义(P>0.05)。术后的病理结果显示两组各有2例良性病变,恶性肿瘤切缘均为阴性,术中超声组的癌组织距切缘最近距离要显著短于非术中超声组(P<0.05)。结论:术中超声辨别完全内生性肾肿瘤的边界,有利于手术的安全进行,同时可在保证切缘阴性的前提下最大程度地保留肾单位,可在机器人辅助腹腔镜下完全内生性肾肿瘤的剜除术中更多的运用。