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在中国古代兵法中协同作战思想早已有之,中就通过对“常山之蛇”阵势的描述表达了这一思想.协同,有诸兵种之间的协同,也有各支军队和同一支军队中各个部分的协同.在中国古代冷兵器时代的战争中,协同作战的思想不断被优秀的指挥官付诸实施,并成为了克敌制胜的法宝之一.协同作战不仅贯彻在战术层面,也逐渐推广到战役层面.