可变PID参数实现多点恒温控制

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在某固定点恒温控制时,采用PID算法经参数整定可取得良好效果,然而在某一较宽的温度范围内任意一点设定恒温时,如果仍采用固定参数,则恒温效果变差,本文提出一种可变PID参数算法,以提高在任意温度点的恒温控制效果。
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