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1技术介绍：目前全世界运行的管道约有200多万公里，随着管道使用年限的增加，因腐蚀和其他原因使管道不安全因素随之增加。一般认为管线投产15～20年，就将进入事故的高发期，需要对管道进行维修或抢修（repair）、修复（renovation）、局部更换（replacement）（简称为3R）。长期以来，我国管道存在的问题也十分严重，特别是煤气管道泄漏事故屡屡发生。