【摘 要】
：
为提高Doppler／SINS组合导航系统在运动基座下的导航精度，根据Doppler／SINS组合导航系统跑车试验中发现的一些现象，提出了利用载体作匀速圆周运动的初始对准方法．该方法可以快速估
【机 构】
：
南京理工大学瞬态物理国家重点实验室,陕西长岭电子科技有限责任公司
【基金项目】
：
国家部委基金项目（51430601052S53301）
论文部分内容阅读
为提高Doppler／SINS组合导航系统在运动基座下的导航精度，根据Doppler／SINS组合导航系统跑车试验中发现的一些现象，提出了利用载体作匀速圆周运动的初始对准方法．该方法可以快速估计出SINS的平台失准角并能提高对平台失准角的估计精度，跑车试验验证了该方法的可行性和有效性．理论分析表明，该方法可以较大幅度地缩小时平台失准角估计的稳态极限值，具有较好的工程应用前景．
其他文献
组织病理学实验课程中组织学部分的教学为本课程的基础,针对独立学院学生基础相对薄弱的特点,更应重视组织学部分的教学。教师课前做好集体备课,组织学教学中要注意加强与病
在依法治国的过程中,最为核心的内容便是依法行政,行政法相关教育工作是现阶段我国法律建设过程中极为关键的部分。高校所设置的行政法课程在实际教学过程中通过应用案例教学
免疫学是近半个世纪以来,在生命科学中进展很快的一个学科体系,随着免疫学的飞速发展,由于免疫学的特点,免疫教学也出现了许多难题。本文通过分析医学院校免疫学课合班上课存
【正】 最近,中央召开了全国宣传思想工作会议,确定了做好宣传思想工作的总体布局和战略思想,就是要按照江泽民同志提出的紧紧围绕建设有中国特色的社会主义理论这一根本方针
[案情]$$近期，A食品药品监管局在食品安全监管抽检中发现B企业生产的小麦粉含有过氧化苯甲酰（检验结果显示含量为0.02g/kg）。检验结果送达后，B企业对结果无异议，未提出复检。在随
定向运动恰是一项集德智体美劳于一身的智慧型体育项目,它不但可以培养学生的思维能力、野外生存能力,而且该项运动适合家庭、学校、企业、社会各界人士参与,适合不同年龄的
国家发展计划委员会主任曾培炎9月28日在《财富》论坛演讲时说,过去的50年,中国人民团结奋斗,艰苦创业,改变了旧中国积贫积弱的状况,走上了繁荣昌盛的道路;再经过50年的发展,
【正】 三十九的李厂长,中等身材,但很结实,脸上始终挂有微笑,让人一见就觉得是个可亲可敬的人,别看他貌不惊人,治厂却有自己的道道,几年时间就把一个连续十三年亏损的厂子给
阐述了网络木马对服务器造成的安全危害,根据网络木马病毒入侵的特点,并结合实际提出了一些建议和方法来防御网路木马病毒的入侵,增强计算机网络服务器的稳定性和安全性。
介绍了上海轨道交通11号线北段一期11．9标段铜川路站位于多条22万伏高压走廊下地下连续墙施工技术。