【摘 要】
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针对ORB(ORiented Brief,方向描述符)算法不具备尺度不变性,且匹配点对错误较多等缺点,结合SURF(Speed-up Robust Features,加速稳健特征)与ORB提出一种新的算法。通过计算积
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51607133);陕西省教育厅专项科学研究计划项目(17JK0332);陕西省科技厅科技发展计划项目(2011K06-01);西安市碑林区应用技术研发项目(GX1807)
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针对ORB(ORiented Brief,方向描述符)算法不具备尺度不变性,且匹配点对错误较多等缺点,结合SURF(Speed-up Robust Features,加速稳健特征)与ORB提出一种新的算法。通过计算积分图像,使用盒子滤波器近似高斯滤波,构建尺度空间,通过Hessian矩阵检测出具备尺度不变的特征点;用ORB对特征点进行描述,采用Hamming距离完成粗匹配;使用改进的RANSAC(RANdom SAmple Consensus,随机抽样一致)减少其迭代次数,同时,去除错误的匹配点对。实验结
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