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文章介绍了三维激光扫描系统在自动卸船机中的应用,分析三维激光扫描系统的工作流程,提出了激光扫描仪安装方案。在激光扫描后,PLC获取了料堆的三维外形,自动控制抓斗的抓取点和抓起深度,使卸船机在一个循环过程内运行过程得到了优化。
自动抓斗卸船三维激光扫描系统的应用
【摘 要】
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文章介绍了三维激光扫描系统在自动卸船机中的应用,分析三维激光扫描系统的工作流程,提出了激光扫描仪安装方案。在激光扫描后,PLC获取了料堆的三维外形,自动控制抓斗的抓取
【机 构】
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武汉软件工程职业学院电子与电气工程系
【出 处】
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武汉职业技术学院学报
【发表日期】
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2011年5期
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