基于无尾飞机横侧向控制律参数优化设计的一种方法

来源 :西北工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：chairsszj

【摘要】

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详细研究了无尾飞机横侧向系统的稳定性,并针对该无人机横侧向控制系统,运用经典的控制方法,通过优化而自动调节控制律参数的一种时域方法设计控制律,优化算法采用序列二次规

【作者】

：

陈怀民徐奎王鹏吴成富

【机构】

：

西北工业大学无人机特种技术国防科技重点实验室

【出处】

：

西北工业大学学报

【发表日期】

：

2007年4期

【关键词】

：

横侧向系统参数优化控制律无尾飞机 lateral control system parameter-optimal design control law

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详细研究了无尾飞机横侧向系统的稳定性,并针对该无人机横侧向控制系统,运用经典的控制方法,通过优化而自动调节控制律参数的一种时域方法设计控制律,优化算法采用序列二次规划方法.仿真结果表明运用该方法所设计出的控制律结果满足飞行品质要求,提高了传统的人工调节控制器参数的效率,同时该方法也可以用于其它被控对象的控制律设计.

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