两挡AMT纯电动汽车换挡控制研究

来源 :农业装备与车辆工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:doublepay2000
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对于搭载无离合器电控机械式自动变速器(AMT)的电动车而言,提升换挡品质,减小车辆换挡时冲击度一直是研究的热点问题。针对两挡AMT纯电动汽车,基于MATLAB/Simulink对整车建立模型:包括驾驶员模型、换挡电机模型、车身模型、AMT传动系统模型及驱动电机模型。围绕着减少换挡冲击度这一目标制定出一套换挡策略,并给定整车上坡路面换挡和下坡路面换挡两种工况进行仿真。仿真结果显示,所设计的换挡策略能有效将换挡时的冲击度控制在国家标准范围内,验证了控制策略的正确性。
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运动车辆进行高效实时检测存在目标轮廓缺失、目标内部有空洞、背景无法实时更新等困难。基于此,提出了改进的三帧间差分法和帧间差分法、背景差分法融合算法,在应用改进三帧间差分法解决目标轮廓不完整、利用基于混合高斯模型建模的背景差分法实现目标背景的实时更新基础上,将两者融合,进行运动车辆检测。实验证明,所提出的算法可以较好地解决运动目标轮廓缺失以及背景无法实时更新的问题。