【摘 要】
：
浅海海底管线电缆检测与维修装置 (简称 PCDR装置 )系国内第一艘用于浅海海底管线电缆检测与维修的特种作业装置 ,智能综合操纵和动力定位 (简称 IODP)系统是其中的核心操控
论文部分内容阅读
浅海海底管线电缆检测与维修装置 (简称 PCDR装置 )系国内第一艘用于浅海海底管线电缆检测与维修的特种作业装置 ,智能综合操纵和动力定位 (简称 IODP)系统是其中的核心操控设备。本文主要介绍 IODP系统的技术性能指标、系统组成和计算机选型方案、分层递阶智能控制结构、工作方式、综合显示与集中操纵设计思想 ,并给出对线控位功能仿真试验结果。IODP系统已完成该装置在长江的水面和潜浮控制航行试验 ,结果表明 :系统运行可靠、人机界面形象直观 ,操纵灵活。
其他文献
阐述了膜法氯乙烯回收技术的基本原理和主要设计参数,介绍了反应、压缩、精馏、冷凝与膜系统相耦合的工艺回收PVC装置精馏尾气中氯乙烯及乙炔的应用,氯乙烯回收率达90％～95％.探讨
改革开放30余年,我国农业和农村发展取得了显著成就,农民收入不断增长。但无论与发达国家农业生产者相比,还是与我国城镇居民相比,我国农民收入都显得水平较低,且城乡之间、
阐述了齿轮噪声产生的机理 ,分析了影响齿轮噪声的一些因素 ,说明要控制齿轮噪声 ,在设计与制造阶段应合理地确定齿轮的结构参数及其制造精度 ,并根据实际情况进行综合利用。
中国物流与采购联合会发布：$$2016年2月份中国物流业景气指数为50%，较上月回落3.3个百分点。各分项指数中，除物流服务价格指数和业务活动预期指数较上月回升，其他分项指数较上月
欠驱动水下机器人由于在减轻系统质量、节约成本和能耗以及提高系统可靠性等方面的优点日益成为研究的热点。尤其是在水下机器人在海洋能源开发中发挥着不可或缺作用的今天,
<正>全面从严治党新常态下,部分干部身上出现了宁肯不干事也不要出事的不良心态和"为官不为""依法扯皮"以及"慵、懒、散、慢、拖"等不良现象。纠正这些问题,除了加强党员干部
采用全光雾扦插育苗技术对新疆杨、刺槐、国槐、玫瑰、桧柏、爬地柏、蜀葵、葡萄等100多种植物进行扦插繁殖，取得较好的效果，且大部分用于生产，并取得了较高的经济效益。
本文根据公路沥青路面设计规范中旧沥青路面补强设计方法存在的问题,进行了原因分析,提出了解决方法,为完善沥青路面加铺层设计提供了理论依据.
摘要：羽毛球作为比较常见的体育运动方式，发球、杀球均需要掌握一定的技巧，每个动作之中均蕴含着丰富的运动学知识，受关节点速度、手臂变化规律影响较大。正手高远球、正手杀球是比较常见的羽毛球技巧，需要运动员对其进行了解与把握。本文以羽毛球运动为例，从运动学角度探讨了正手高远球、正手杀球的技巧，旨在为运动人员提供相应借鉴。 关键词：正手高远球;正手杀球;羽毛球;运动学 羽毛球是一项综合型的运动，在室内