【摘 要】
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为了解决控制系统延迟导致JJC型接触网作业车平台上升过程中非线性位置精度误差大的问题,文章对平台的升降机构进行数学建模和运动特性分析,并以驱动油缸固定伸出量作为研究
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为了解决控制系统延迟导致JJC型接触网作业车平台上升过程中非线性位置精度误差大的问题,文章对平台的升降机构进行数学建模和运动特性分析,并以驱动油缸固定伸出量作为研究对象,采用系统自学习方法,解决了环境温度、程序更新等因素对位置控制精度的影响问题。实验结果表明,平台实际上升停止高度与设定高度之间控制误差可由原来的大于10 mm提升到现在的3 mm以内,满足了两平台高度差在10 mm内的技术要求。
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