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动态标定实验是把握传感器动态特性的基础,是进行系统辨识、补偿和解耦所必需的.文章讨论了六维腕力传感器阶跃和冲击2种动态标定实验的设备和实验过程,求得其动态性能指标,分析了2种标定中存在的问题,并提出了改进多维腕力传感器动态标定实验的建议.
多维力/力矩传感器动态标定中若干问题的研究
【摘 要】
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动态标定实验是把握传感器动态特性的基础,是进行系统辨识、补偿和解耦所必需的.文章讨论了六维腕力传感器阶跃和冲击2种动态标定实验的设备和实验过程,求得其动态性能指标,
【出 处】
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合肥工业大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2002年z1期
【基金项目】
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安徽省自然科学基金资助项目(01042305)
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