【摘 要】
：
为了使学科赛事的实践经验能与更多人分享,对全国大学生"飞思卡尔"智能车竞赛中常见的三类问题(控制算法的选择、车模机械改装、电磁传感器布局)进行了研究,通过理论计算、模
【机 构】
：
河海大学江苏省电子信息技术实验示范中心
论文部分内容阅读
为了使学科赛事的实践经验能与更多人分享,对全国大学生"飞思卡尔"智能车竞赛中常见的三类问题(控制算法的选择、车模机械改装、电磁传感器布局)进行了研究,通过理论计算、模拟仿真以及借鉴现场调试经验对这三类常见问题进行了剖析,并给出了可行的解决方案。智能车的角度控制和速度控制分别采用PID控制算法和模糊控制算法,同时在恶劣条件下用模糊控制算法对PID控制算法进行补充,达到提高系统鲁棒性的目的;给出了如何合理地调整车模前束角和重心这两个重要机械参数的方法,突破当前智能车速度的瓶颈;提出了一种双水平线圈的改进方案,节约成本的同时增强了电磁传感器的灵敏度,并且通过增加竖直方向的线圈提高了智能车的前瞻性。
其他文献
<正> 肥胖症是指体重超过标准体重的20%以上,并有脂肪率超过30%的情况。近年来发病率逐渐上升。据北京地区调查,肥胖者已占被调查人数的10.5%。肥胖症的防治日益受到人们重视
进化博弈论是博弈论在生物学领域的应用。近年来 ,由于其在解释制度 (包括正式的和非正式的 )均衡与变迁方面的巨大作用而日益受到重视。但这一研究目前在我国尚未开展。本文
中药敷脐疗法是将中草药加工成药泥、散、膏等不同制剂,敷贴脐部治疗疾病的一种方法,是祖国医学外治法之一。敷脐疗法简便易行,安全有效。本文对1989年以来中药敷脐疗法的临
文章在对离心泵的具体结构和工作原理进行简单介绍之后,分析其在石油化工行业中使用时容易出现的故障类型以及不同故障的原因,在提出相应的故障处理以及预防措施之后,也提出
[目的]探讨基于建构主义教学理论的情景模拟教学法在妇科大中专护生临床实习带教中的应用。[方法]选择2013届大中专护生43人为观察组,选择2012届大中专护生45人为对照组,对照
曹操的人才观主要表现为：心怀天下渴求人才，不拘一格观选拔人才，胸襟开阔善待人才。从人才学的角度分析曹操的人才观，对今天选拔人才亦有现实意义。
生物医学图像的数字化处理是医学领域中的一个重要的发展方向。其中染色体的自动分析是细胞遗传学研究中急需解决的问题,文中针对自动分析中的前期图像处理提出了基于遗传算
以经济分析逻辑与相关指标内涵为依据,构建起衡量一国经济失衡度的指标体系,并对2000年以来中国经济失衡程度进行了测度。结果显示,中国经济内外失衡总体状况近年来趋向恶化,
中国广告市场在2018年上半年全媒体广告刊例收入同比上涨9.3%,整体保持稳中有升的态势。从消费者来看,泛媒体化和媒体的去边界化,使得广告主面临的是一个融合的传播世界。数
无公害肉牛生产是指在肉牛饲养、屠宰和加工过程中，采取一定的措施来保障肉牛及其产品不带有任何对人类健康有害的药物、毒物残留，同时，还应对人类生存环境不产生不良影响。无公