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以大型建筑火灾救援系统中人员跟踪方法为研究背景，针对受灾人员移动的随机性和不可预见性，提出了一种基于机动模型的粒子滤波算法；该算法采用无线传感器网络技术，解决了传统有线设备易损毁的问题，采用全新的动力学机动模型作为系统状态模型，以满足复杂移动轨迹的要求，并采用粒子滤波算法对移动人员进行跟踪，解决了非线性非高斯系统的状态估计问题；仿真实验结果表明，该算法跟踪效果良好，具有一定的实用性。