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ARINC659背板数据总线是一种高可靠的容错数据总线。文章详细阐述了一种基于ARINC659背板总线的三余度无人飞机管理计算机的设计与实现。首先对ARINC659背板总线进行了概述;然后,对三余度飞机管理计算的系统结构及工作原理进行描述;最后,分别从通信机制、余度管理、通道故障逻辑、输出切除逻辑、数据输出仲裁和通道同步等方面详细说明了计算机的实现。该飞机管理计算机已成功应用于某些无人机,具有较强容错性能和很高的可靠性。