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应用Lyapunov稳定性理论,提出一类关障碍地滞系统能用分散线性状态反馈镇定的充分条件,进而证明了该条件等件于子系统级上N个带参数的Riccati矩阵方程的正定解的存在性,并利用这些正定解矩阵给出了相应的稳定化分散控制器。应用所提出的方法,可得到具有更小反馈增益参数的分散稳定化控制律。