【摘 要】
：
全自动换电机器人决策控制系统可在无人值守情况下，全自动将电动汽车耗尽的电池组更换为充换电站内已充满电的电池组。在对以太网通讯深人研究的基础上，针对全自动换电机器人设
【机 构】
：
中国航天科技集团公司第九研究院第十六研究所
论文部分内容阅读
全自动换电机器人决策控制系统可在无人值守情况下，全自动将电动汽车耗尽的电池组更换为充换电站内已充满电的电池组。在对以太网通讯深人研究的基础上，针对全自动换电机器人设计了一种基于以太网通讯的决策控制系统，通过以太网接收换电站运营管理系统发送的各种报文并解析，然后对视觉监控定位系统提供的视觉坐标系下的数据进行处理，获得电池在世界坐标系下的姿态数据，最后将各种控制命令、数据通过两个RS485串口分别与换电机器人的两个PLC进行实时交互，完成电池的全自动换电功能。该系统负责充换电站运营管理系统、视觉监控定位系统、
其他文献
在农业经济问题研究中应用博弈论分析工具在我国起步较晚,存在着应用范围有待拓展、分析工具需要丰富等诸多问题,需要提高博弈论理论水平和应用能力,并进一步拓展博弈论应用
玉米是昌吉州重要的粮食作物和饲料作物,近年来随着畜牧业的快速发展,玉米种植面积逐年扩大,单产逐年提高。结合昌吉州玉米产业现状,展望今后一段时间内玉米发展趋势与前景,
旅游纪念品市场是旅游业中的一个重要子市场,但是,该市场上产品严重同质化以及信息不对称造成了经营者和消费者(游客)特殊的交易行为,增加了交易成本,影响了该市场的发展与繁
随着经济和社会的迅速发展,我国代孕现象日益增多,由此引发了一系列法律伦理难题。立法的空白使得这一难题更加复杂化。从界定代孕之概念入手,进而解读代孕相关之疑问,并提出
互联网技术的迅速发展给社会经济带来了翻天覆地的变化,企业的财务管理工作也随之发生了巨大的变革。传统的财务管理工作已不能适应时代的发展要求。因此,企业应当转变财务管
农村教育贫困表现在人力资本存量不足、学生移民数量激增、农村学校萎缩严重等问题上,是我国2020年全面建成小康社会的短板。保证农村学校有充足的人力资本存量、保障农村地
介绍教学实习中昆虫标本采集与制作的方法,如采集工具的种类及使用,常见昆虫种类的不同采集法、制作法及昆虫标本的保存方法等,以为制作昆虫标本提供参考。
2017年8月18日,美国贸易代表莱特希泽发表声明,称根据特朗普的授权和美国《1974年贸易法》第301条,将在涉及技术转让、知识产权和创新三个领域对中国正式启动贸易调查。美国
<正>你笑的时候会流泪吗?你流泪的时候会笑吗?笑与泪是人类创造出来的一对平行词,说的是人的一种本能,一种感情的传递。泪能够纯洁我的心灵,让我懂得生活的真谛与奥秘;笑能够
在中华民国短暂的历史中,由于自然灾害频发,政权更迭,加之抗日战争爆发,以致灾荒不断,人民生活异常困苦。然而由于内有军阀混战,外有日本帝国主义的侵略,处于内外交困中的国