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从技术创新的一般过程来看，自主创新可以分为突破性创新和非突破性创新两种类型。基于两类创新的不同特征及我国企业的实际，非突破性创新对于我国目前大多数企业来说更为可行。在已有研究的基础上，依据产品部件创新侧重点的不同和产品结构创新程度的差异，将非突破性创新具体划分为适应性、整合性和升级性等三种模式，并对这三种模式的特点、能力要求及战略意义等进行了分析。