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针对CORS系统中流动站观测条件复杂、容易出现周跳的问题，提出了一种分类最小二乘周跳修复算法．首先利用常规周跳探测方法，确定周跳出现的卫星及频率．然后，利用非参考卫星无周跳的观测值构成的误差方程估计流动站实时位置和参考卫星的周跳值，并将估计出的参数带入非参考卫星有周跳的观测值构成的误差方程中，即可在该类误差方程的改正数中获得非参考卫星的周跳值，从而实现流动站的实时定位与周跳修复．实验结果表明，该算法可在多颗卫星同时出现周跳时实现周跳修复和实时精确定位，有效避免了利用抗差估计探测修复周跳时存在的崩溃污染率问