论文部分内容阅读
在对异型石材加工装备的发展现状研究基础上，探讨将并联机构构型理论应用到石材加工设备领域。通过对比阐述了并联构型的机械手有着比串联构型机构更多的优点，论述了将并联机构构型理论应用到石材加工机械手的可行性。通过机构学构型特点，设计出两种石材数控加工机械手的新构型，可以实现空间型面的立体加工，适用于复杂的三维雕刻，廓形加工，以及成形、磨削、抛光等加工工序。