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论述了Turbo PMAC运动控制器的性能及其开放式伺服控制功能；简述了直线电机的伺服控制策略；提出了基于Turbo PMAC的直线电机伺服控制算法；对算法中各个参数的作用做了详细的介绍，阐述了速度前馈和加速度前馈参数的性能及其调整原理。实验证明：使用带前馈的复合PID控制结构，可较好地补偿系统的跟随误差，从而提高系统的性能。