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踏板行程是决定车辆制动减速度的重要参数之一.制动踏板机构应具有足够的行程,但储备行程过大,当一个回路失效时,踏板行程增加较大,制动器起作用的时间会延长,引起制动距离增加.而且驾驶员可能会因为不熟悉的踏板位置而感到紧张.通过对车辆减速度与制动踏板行程关系的推导,阐述了液压制动系统制动踏板机构设计的一般方法.